“ubuntu教程”ubuntu 14.04 ros indigo install

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http://htlbydgod.blog.51cto.com/9829379/1622506 对于在ubuntu 14.04上安装ros indigo来讲,起首你需要设置装备摆设你的文件来历是可以都可以下载的,这就是保证后面的

http://htlbydgod.blog.51cto.com/9829379/1622506

对于在ubuntu 14.04上安装ros indigo来讲,起首你需要设置装备摆设你的文件来历是可以都可以下载的,这就是保证后面的文件都可以在库中来下载;进而,选择分歧的版原本选择和设置你的source.list (软件源);进而来设置你的密钥;进而来进行安装,可是这时候候就需要来确认你的debian软件包索引是不是是最新的,是以需要sudo apt-get update 或者sudo aptitude update来进行更新;进而来包括ros很多库文件,利用sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full进行安装;在这里需要指出的是可能报错,呈现依靠关系,是以在此install之前执行sudo apt-get install libgl1-mesa-dev-lts-utopic文件进行解决这个依靠关系;然后初始化rosdep:sudo rosdep init,从而系统告知你rosdep

update,输入rosdep update,继续;然后设置情况,首要是为了今后shell的利用(此号令可以具体参见http://wiki.ros.org/indigo/installation/ubuntu);最后来安装rosinstall,如许安装即完成。wiki后面的两个步调首要是来share和test。最后的stpe对于beginner来讲仍是很好的,你可以熟习这个方才起头爆发的ros操作系统。

在这里我首要的问题是没有好好的解决依靠问题,所以对比多的破费了时候;和之前的sources.list文件需要改换,利用了其他的镜像元(试了163的网易镜像元,可是后面改成中国大陆的服务器下载便可完成了)。别的,对于来安装必定要注重依照步调,选择好版本,在哪一步调呈现了问题就必需这一步就应该解决,google便可。同时这里aptitude比apt-get更好的解决依靠关系,aptitude是debian gnu/linux系统中软件保证理器,基于的是apt机制,整合了deselecct(打消选定)和apt-get的所有功能,而且供给更多的特征,其可以供给一些问题的solution。同时关于server你可以选择自己最优异的server,这时候候的下载速度可以到达800k+或者m级此外。

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