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什么是所谓的混动汽车电机和电控技术?

ECU控制策略开发有哪些值得学习的著作?

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ECU控制策略开发有哪些值得学习的著作?

ECU控制策略开发有哪些值得学习的著作?

如何评价奥迪即将推出的 R8 电动跑车?

丰田量产燃料电池汽车 Mirai,其意义何在?相比纯电动车有何优势?

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作为一个在德国学汽车的人,看到这个题目忍不住要说几句了。

首先,不止丰田,其实德国这边几乎所有公司都有燃料电池的研究,比如奔驰宝马大众。

我先说说我们上课的东西,再说其他。传统的内燃机vkm在技术层面已经接近极限。由于化学能转化为热能过程中能量的浪费实在太... 显示全部 »
作为一个在德国学汽车的人,看到这个题目忍不住要说几句了。

首先,不止丰田,其实德国这边几乎所有公司都有燃料电池的研究,比如奔驰宝马大众。

我先说说我们上课的东西,再说其他。传统的内燃机vkm在技术层面已经接近极限。由于化学能转化为热能过程中能量的浪费实在太高,其他方面你做到极限,总得能量利用率也无法超过40%。而且内燃机的燃烧效率在低负载情况还要糟糕,连40%都无法达到。所以,传统内燃机的淘汰几乎是必然。因此像我们学校单纯研究内燃机的项目已经不多了,课程在介绍vkm方面也比较笼统和概括。很不幸的是,咱们国家自己连个像样的发动机都做不出来。这边德国佬都已经不屑于在多在传动发动机上面多费唇舌了。

然后说说混合动力、电动车和燃料电池车。这边燃料电池的技术还没有完全成熟。相比而言,纯电动(就是用电瓶直接插插座充、放电,不是烧氢气)和混合动力技术已经比较成熟并且已经有不少实车。混合动力又分很多不同类型,由电动功能所占比例不同而定。一方面,在低负载的时候可以不使用内燃机,以避免内燃机在过低效率的时候工作导致能源的浪费。另一方面,放负载过大,超过内燃机最大输出,电动机可以额外增加一部分输出功率。最后,在中档负载时候可以增大内燃机功率到额定负载给电池充电,提高内燃机效率。这是德国佬最先想到解决内燃机化学能燃烧过程损失过大的一个解决方法。但是由于主体还是内燃机,还是化学能转成热能再转成机械能,所以总效率依然达不到那样的高要求。之前我犯了一个错误。最初提出电能或者燃料电池这个想法的,本来就是小日本。同时小日本们也领先欧洲一步,早已开始做这方面的研究。而德国这边起步相对较晚。愚蠢的德国人是等到小日本已经拿出一个大概的框架之后才开始加大这方面研究力度的。

现在说说电动车。纯电动车是直接由电池供电驱动电机做功。电能的转化效率可以达到80甚至更高。 经评论区的朋友指正,电动机在扭矩和最大功率上是强于普通内燃机的。之前因为在课件上看过笼统的概括,说电动机机械性能并没有内燃机好。之前在材料看到电动车最大车速不高,并且无法长时间保持高功率行驶,爬坡性能不尽如人意等,就想当然的认为这两个参数也不会优于传动内燃机。 以至于犯了这种常识性的问题,在这里给各位道歉,由于本人的懒惰和无知给大家传播了错误的信息;也谢谢 @ OCF BULL @温朝 朋友的批评与指正。以后一定本身严谨求实的态度对待每一个工程技术方面的问题。这里干脆再补充一些有关电动车的基本结构方面的内容:电动车根据内燃机提供功率和工作时间的不同又分成不同的电动化程度,或者说不同程度的混合动力和纯电动。电动车的直接驱动方式都是由电机直接带动驱动轮(可能会根据要求配上一个二级小减速器,结构就相当于一个只有两档的变速箱,这不过这个是由电脑控制的),而电机的安装位置跟结构又可以分为轮边式(即电机直接安装在驱动轮旁边),轮间式(电机装在汽车后轴中部,即传统传动系统差速器的位置),并且这种方式又分为单电机和双电机,其性能又有差异。

而且事实上纯电动车即使配上一个很小的内燃机,在德国教材的定义里,它也能称为纯电动。而且你说的通过小电容缓冲,其实德国这边用的更多的是双电池加一个小内燃机进行“缓冲”或者说“负载”的调节。 根据具体内燃机和蓄电池的排列方式不一样,又能分为并联式、串联式跟混合式。
电动机相比传统内燃机车的不足之处主要应该还是行驶距离较短,充电时间较长(特斯拉:通过普通220V和110V城市电源充电需要30小时充满;采用单级10千瓦充电器Single Charger需要10小时充满;双级20千瓦充电器为5小时;利用在停车场或住宅附近的高功率强充电器同样可以实现5小时充满电;最后只有在北美才配备的超级充电器装置supercharger能够在45分钟内充至80%的电量 特斯拉汽车性能分析 )以及无法长时间保持峰值功率运行。

最后说一下燃料电池车。我之前没想到小鬼子这回效率这么高,已经有成熟的技术可以做车拿去卖了。很惭愧老德这边还处在研究阶段,还有若干问题没有解决。不才一篇小论文(学制要求作业性质的论文)恰巧是与燃料电池相关。 燃料电池就是利用高中化学所学原电池原理,直接发电驱动电机做功。燃料电池相比纯电动车,优点在于能够明显提升最大行驶距离(Mirai已达到650km),并且能减少充能时间。当然同时能继承电动车效率高以及无排放的优点。(学过化学的都知道,最终产物只有水)。 本人所做的论文内容是关于燃料电池的冷却。由于燃料电池工作时温度很高,所以需要比较强大的冷却系统。而我测试的方面是往散热器上均匀的喷水来降温。结果模拟出来效果不明显。以后的研究方向我给出的,通过非均匀的喷水来节约喷水量提高水的利用率来提高冷却性能。因为现在2.5升的水只能支持汽车全负荷行驶3分钟。这你开车去买个东西去个网吧都够呛。我也不晓得小日本是怎么把这个燃料电池的完整技术都攻克的。不得不赞叹,日本跟老德是轴心国也算是有原因的啊!
至于几位朋友觉得往燃料电池散热器上喷水降温显得很荒谬。首先,学校研究所给出的论文研究方向就是如此。这个方向应该也是得到教授认可才会拿出来给学生做论文题目的。其次结果模拟出来就如我上面说的,虽然不尽如人意。但是如果能继续研究下去,比如找到如何在汽车上稳定回收少量水的方法,这个喷水冷却确实是可行的。至于Mirai是如何解决这个问题,我还没找到相关文献。如果有朋友找到了,可以告诉我。研究的过程本身就是一个探索未知的过程,在结果出来之前,我觉得没有什么思路是可笑或者荒谬的。即便最后结果是错的,这个过程本身也是有意义的。
针对部分同学的疑问我这里再补充几句。
其一,欧洲这边看重的主要是其环保(零排放)和节能。至于节能,主要体现在高效率。评论区有一位同学提到单位体积功率的问题。其实这个跟能耗没有关系。能耗可以这么来理解:本来行驶1KM,做攻A KJ。低效率的情况下,你可能需要包含3A KJ的甲能源物资(比如汽油)来供能。而高效率的情况下,你只需要花1.5A KJ的乙能源物资(比如氢气)。也许在现阶段,1.5A KJ的乙能源物资可能在价格上高于3A KJ的甲能源物资。但是,随着技术的发展,最终成本肯定会降下来。这也是人们努力的方向。而减少的能源消耗却是甲能源物资永远无法达到的(效率在理论上已经很难再提升)。还能结合考虑其他比如什么能源的再生性,能源的储量之类的。

其二,有关燃料电池的冷却系统。不少同学提到相变冷却(就是空调制冷,压缩机那档子事)。这个确实有相关研究,比如我在找毕业论文的时候就遇到过一个相变冷却的题目,不过我最后没有接这个题目。相变冷却也处在研究当中。单纯的相变冷却在理论层面是比较简单的,也基本已经被研究透彻了。但是把相对复杂的相变冷却放在燃料电池车上,需要考虑的汽车结构的安排以及制作、控制、维护等等其他各方面的成本问题。如果你能用更简单,更低成本的方式达到需要的冷却效果,何必用那复杂、高成本的方式呢?更何况那复杂的方式大家也还没掌握。而大家现在做的就是寻找简单低成本的方式。
3.昨天跟指导我写小论文的学长吃了个饭。席间我们讨论到这个问题,也解答了我之前的一些疑惑。我之前最疑惑的就是,丰田这车弄出来,它是怎么解决成本问题的。而成本之中,最重要的部分就是氢气的成本问题以及氢气供应站的建设问题。其实丰田压根就没解决这两个最重要的问题,它只是把燃料电池车本身的一些基础问题解决了。而这些技术,德国这边虽然没有彻底完成,但也算接近尾声了。丰田公开专利,学长的看法跟我一致:就如我之前在评论里面所说,小日本想要进军欧洲市场,这燃料电池车想要真正普及,开在马路上,必须政府(我猜应该是政府干这活)先建一部分配套的设施----主要是氢供应站。而公开专利,能促进德国本土的公司(以及欧洲公司)尽快也拿出自己的燃料电池车。这样欧洲政府才会加快氢供应站之类一系列配套设施的建设。
这个问题问的非常好,我们都知道的是,特斯拉百公里3.4秒的加速异常凶猛。但是很多人都忽略了Model S的售后更加凶残,凶残到几乎不需要任何维修保养!这也是这款豪华电动轿跑车与其他车的本质区别。
首先,从整体出发,先看下Model S和其他车的区别在哪里:
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这个问题问的非常好,我们都知道的是,特斯拉百公里3.4秒的加速异常凶猛。但是很多人都忽略了Model S的售后更加凶残,凶残到几乎不需要任何维修保养!这也是这款豪华电动轿跑车与其他车的本质区别。
首先,从整体出发,先看下Model S和其他车的区别在哪里:
https://pic3.zhimg.com/ea314319b6e81a321f650b8a1b13e35a_b.jpg
https://pic3.zhimg.com/ea314319b6e81a321f650b8a1b13e35a_b.jpg
在查看完上面的标准差异获得感性认知之后,我们需要看一下具体的维修保养费用是多少。因为国内汽车后市场的几个不透明,所以只能采取取样分析的方法:
下面是其他三辆车与维修保养相关的分析文章,链接如下,直接上数字:
[list][*]宝马 740 Li 两年6万公里:13992元[url= ]【图】宝马7系2013款保养费用 [*]保时捷 Panamera 两年4万公里:17448 [url= ]保时捷panamera养车费用调查 月均5978元 [*]奥迪A7 两年4万公里:14400元 【图】奥迪A7 养车成本分析 可能有朋友会说,4S店那么坑爹我自己找维修保养店好不好啊,这里是第三方保养市场易快修的车辆相关保养价目表,可能他们暂时还没有提供保时捷相关的保养服务,所以信息不全:
https://pic4.zhimg.com/92756a7366c3ad13d4479f470bc827cb_b.jpg
https://pic4.zhimg.com/92756a7366c3ad13d4479f470bc827cb_b.jpg
下面来看Model S 五年 的保养日程表以及相关项目相关费用(数据来源:特斯拉北京服务中心):
https://pic3.zhimg.com/b109de5cca846eb2404ead522a1ec716_b.jpg
https://pic3.zhimg.com/b109de5cca846eb2404ead522a1ec716_b.jpg
可以看到,在使用车辆的五年时间里,使用Model S的总成本只有3915元,其中只有刹车以及电池防冻液需要进行常规更换。另外需要还有根据空气环境不同以及使用情况不同而更换的空调滤芯。要注意,这个是五年!五年啊!如果把Model S拉到和其他车一样两年4万公里的水准,那么所需费用就是596元刹车油更换费用,就是这样。
所以,精简的结构,数量最小化的机械部件让Model S在使用维护保养方面颠覆了传统汽车售后维修费用高企的传统。再加上特斯拉直营的模式,让售后维修坐地起价坑爹的现状也成为过去。
相比传统4S店巴不得你买完车总去修,我估摸着特斯拉是巴不得你别来修,着从车主用车的角度来看,还是非常合适的。
数据来源:
[list][*]车辆对比数据 - 汽车之家:[url= ]汽车车型对比_汽车参数对比 [*]保养费用对比 - 易快修:[url= ]易快修 |上门汽车快修专家 [*]Model S质保续航里程 - 特斯拉:[url= ]Model S Design Studio [*]北京阶梯电价标准 – 首都热线[url= ]北京阶梯电价标准(图)2014最新 [*]北京今日成品油价格 – 易车网 【北京油价查询
匿名用户

默默 回答了问题 2016-10-05 10:475 个回复 不感兴趣

如何评价奥迪即将推出的 R8 电动跑车?

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恩,让我想一下。

奥迪R8电动跑车貌似经常跳票,这次奥迪官方好像也是闪烁其词,有资料显示他们在生产一定量的R8,但随后又说不会公开贩卖。R8 e-tron事实上跟SLS AMG电动版一个德性,高出传统汽油版R8的钱可以绕地球三四圈。。。

我记得在特斯拉没放... 显示全部 »
恩,让我想一下。

奥迪R8电动跑车貌似经常跳票,这次奥迪官方好像也是闪烁其词,有资料显示他们在生产一定量的R8,但随后又说不会公开贩卖。R8 e-tron事实上跟SLS AMG电动版一个德性,高出传统汽油版R8的钱可以绕地球三四圈。。。

我记得在特斯拉没放开专利的时候, @王成 发私信说特斯拉有没有可能把他的东西授权给传统汽车厂家来盈利呢。我当时的答案是,特斯拉的那些专利汽车厂家都没什么用,最牛的电池管理系统也会因为大家采用不同电池,电池特性不同而不怎么受欢迎。

Now,这成为了事实。

在这更早之前,2014年3月,部门要我以 Audi Patent Drawings Reveal Potential Future Tech 此文为蓝本写一下奥迪未来电动混动的发展状况。在MA网站上,我们看到了奥迪的许多专利(这篇文章里以及其他关于R8 e-tron的新闻),当时国内特斯拉火的一塌糊涂。国家电网也正如徐舟在特斯拉答案说的那样,为北京城一百万辆电动车同时用电的未来倍感着急,用电是个很重要的问题。

不过徐舟的那个答案被骂的不轻,用电荒?怎么可能?----有多少知友是这么认为的呢,有多少知友了解过国家电网对电动车发展的规划呢?喷徐舟老师喷的有些盲目,后来他渐生退意,现在已经看不到他答题了。

关于e-tron,奥迪更多的是把它设计的跟宝马i3类似,松开油门就减速基本不用踩刹车就可以完成车辆制动。日本综合媒体《日经经济》在对宝马i3的测评中也如此说,这意味着奥迪e-tron也是一款重能量回收的系统。其实奥迪e-tron很久之前就开启了,中间还夭折过几次,后来不断重启并已经有了试驾车,但并不销售,伴随e-tron的还有e-quattro,这也是一款能量回收系统。之后的一些新闻我就不记得了,不赘述了。

其实我想说的是汽车厂家不是没研究过电动车,只是他们认为电动还不成熟,电池之类的有些扯淡,日产Leaf的销量有目共睹。不然你以为宝马是看到特斯拉就立马就能推出宝马i系?i系作为未来核心,宝马已经定下了。

不过说回来,特斯拉Model S在美国权威媒体《Comsumer Reports》里评价颇高,节能效果十分出众,但特斯拉是作为一款 Luxury car出现的,电动车类目聊聊无几,虽然获得了100分,但这100分是消费者报告根据动力表现(恩,电池)和诸多的技术创新给出的分数(像是鼓励的一类意思)。美国排名更专注的还是那些【5万美元以下的车型】,实际上美国媒体我感觉并不公正。每年度的最佳车型评选都会把三菱欧蓝德拿出来奚落一番,贴上“最差车型”的称号。

他们才不会去关心侧重点,家庭用车就是家庭用车,尽管三菱做工是出了名的糙,尽管欧蓝德是一辆偏重越野的SUV,尽管三菱欧蓝德离地间隙同级别最高,但是把它拿来跟CR-V比舒适,感觉有点扯淡呢。

特斯拉起初申请专利是担心汽车厂家进入电动车行业,抄袭它的技术,使自己没有竞争力,事实证明互联网思维理解错了传统汽车列强。汽车厂家无动于衷,电动汽车产品推出也寥寥无几,与设想大相径庭,然后特斯拉就又开放专利了。

关于特斯拉,第一批车主已经诞生了,李想说特斯拉就像一个半成品,产品推出了服务跟不上,还有瑕疵。《南方周末》在对特斯拉粉丝车主采用的文章中说, 现在购买特斯拉买的主要是一种情怀 。原本特立独行的座驾如今变得有点泛滥,那份气质也荡然无存。

同样的还有充电接口,电网南网均表示采用与特斯拉不同的标准,包括很多国家都与特斯拉充电桩接口不同,导致特斯拉的充电桩只能特斯拉用,特斯拉的快速充电技术好像以充电接口为基础。(记不清了)

最后借用一句菲克集团总裁的话吧:这些人啊,不懂事儿。

还想再写点:世界上目前除传统内燃机之外,诞生了两种(或者三种--氢燃料)混动和电动。丰田把持着混动绝大多数专利,尤其E-CVT。这是所有混动厂家都难以逾越的专利瓶颈,当然也包括比亚迪,比亚迪目前正在想其他方法绕过这个专利。

看看产品差距就知道了,比亚迪秦堆电池堆的比较严重,油耗比普锐斯也高那么多。混合动力上的电池容量不是重点,丰田的浅充浅用也保证了电池的长时间利用。虽然混动也很少,但丰田才不会开放专利。

特斯拉是电动,所以他们开放专利了。
匿名用户

Kevin Chow 回答了问题 2016-10-05 10:479 个回复 不感兴趣

ECU控制策略开发有哪些值得学习的著作?

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@张文川 谢谢认可。

我的学习模式:读万卷书,行万里路,高人引路,自己去悟。
通过读书获取系统的、初级的专业知识;不断地实践,有效积累;实践中遇到难题时查阅相关书籍的具体章节以及专利、论文寻找灵感,站上巨人的肩膀;抓住一切机会与牛人切磋探讨印证;不断... 显示全部 »
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@张文川 谢谢认可。

我的学习模式:读万卷书,行万里路,高人引路,自己去悟。
通过读书获取系统的、初级的专业知识;不断地实践,有效积累;实践中遇到难题时查阅相关书籍的具体章节以及专利、论文寻找灵感,站上巨人的肩膀;抓住一切机会与牛人切磋探讨印证;不断地归纳总结。

下面从控制策略、工具使用两个方面推荐能够“获取系统的、初级的专业知识”的书籍。。

1.控制策略

1-1.发动机控制

https://pic1.zhimg.com/98904e124b1a4c1e2f5de4835932c9a8_b.jpg
https://pic1.zhimg.com/98904e124b1a4c1e2f5de4835932c9a8_b.jpg

Amazon.co.jp: 新電子制御ガソリン噴射 (自動車工学シリーズ): 藤沢 英也, 小川 王幸, 小林 久徳, 棚橋 敏雄: 本

这是我极为推崇的一本书。

刚开始学发动机控制那会儿,读完公司内部的控制策略技术文档之后只知其然而不知其所以然。
向老员工请教,但牛叉的老员工都在忙,他们心情好的时候会给我解说几句,心情不好的时候就懒得理我了。
感谢这本书。。

对了,这本书有中文版
《最新电控汽油喷射》 藤沢英也, 小林久德, 小川王幸, 棚桥敏雄, 林学东【摘要 书评 试读】图书


1-2.新能源汽车

读了10多本相关的书籍了,很遗憾,到目前为止没有遇到像《 新電子制御ガソリン噴射 》这样的。
如果非要推荐一本,那就它好了

https://pic3.zhimg.com/a00da65635415601fbec33e110e142c2_b.jpg
https://pic3.zhimg.com/a00da65635415601fbec33e110e142c2_b.jpg
这本书对新能源汽车以及电机、电池的控制策略有个大致的介绍。
初学者了解这些就足够了。

2.工具

下图是dSPACE提的V模式。
※关于V模式,参考: 汽车开发中的快速原型和基于模型设计的区别 dspace 有什么作用? - 知乎用户的回答
https://pic3.zhimg.com/f2fd662233340afb34df8d53bfefa88e_b.jpg
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控制策略开发工程师的职责一般包括红框中的功能(算法)设计、快速控制原型。
功能设计一般要求掌握C语言(姑且将编程语言看作一种工具);若采用基于模型的开发方法,还要求掌握Matlab/Simulink/Stateflow。

2-1.C语言

参考: 想学 C 语言,有没有经典的书? - 编程语言

个人推荐: C Primer Plus

书里面的例题,最好动手敲一遍、运行一下。

2-2.Matlab/Simulink/Stateflow

参考: 学习 MATLAB 有哪些书籍是值得推荐的? - 专业书籍推荐

我的回答“到目前为止,对我帮助最大的是Matlab的帮助文档。”是认真的。
很负责任地说,学习Matlab/Simulink/Stateflow,最好、最权威的“书籍”是Mathworks提供的帮助文档。

如果是第一次接触Simulink、Stateflow,
建议从头到尾读一遍Simulink、Stateflow帮助文档的“Getting Started”。
“Getting Started”里的建模案例,建议动手实践一遍。

2-2-1.Simulink

https://pic1.zhimg.com/93163a5f3b8da6eeb5378bb6835727ac_b.jpg
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2-2-2.Stateflow

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2-3.快速控制原型

dSPACE的快速控制原型包括硬件和软件底层。
- 硬件:MicroAutoBox/AutoBox + RapidPro
- 软件底层:RTI

学这个需要硬件。
建议从事相关工作之后,有需求时读dSPACE提供的文档。
(自己买一套?好吧,MicroAutoBox、RapidPro都是数十万RMB的东东。。)

不管是针对硬件,还是针对软件RTI,dSPACE都提供了详尽的文档。
大致读一遍这些文档之后开始实践,遇到百思不得其解的问题联系dSPACE就OK了。

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Kevin Chow 回答了问题 2016-10-07 12:389 个回复 不感兴趣

ECU控制策略开发有哪些值得学习的著作?

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@张文川 谢谢认可。

我的学习模式:读万卷书,行万里路,高人引路,自己去悟。
通过读书获取系统的、初级的专业知识;不断地实践,有效积累;实践中遇到难题时查阅相关书籍的具体章节以及专利、论文寻找灵感,站上巨人的肩膀;抓住一切机会与牛人切磋探讨印证;不断... 显示全部 »
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@张文川 谢谢认可。

我的学习模式:读万卷书,行万里路,高人引路,自己去悟。
通过读书获取系统的、初级的专业知识;不断地实践,有效积累;实践中遇到难题时查阅相关书籍的具体章节以及专利、论文寻找灵感,站上巨人的肩膀;抓住一切机会与牛人切磋探讨印证;不断地归纳总结。

下面从控制策略、工具使用两个方面推荐能够“获取系统的、初级的专业知识”的书籍。。

1.控制策略

1-1.发动机控制

http://image2.qiniudn.com/26682-2127243756329fcf52ade7dda7b0c574
https://pic1.zhimg.com/98904e124b1a4c1e2f5de4835932c9a8_b.jpg

Amazon.co.jp: 新電子制御ガソリン噴射 (自動車工学シリーズ): 藤沢 英也, 小川 王幸, 小林 久徳, 棚橋 敏雄: 本

这是我极为推崇的一本书。

刚开始学发动机控制那会儿,读完公司内部的控制策略技术文档之后只知其然而不知其所以然。
向老员工请教,但牛叉的老员工都在忙,他们心情好的时候会给我解说几句,心情不好的时候就懒得理我了。
感谢这本书。。

对了,这本书有中文版
《最新电控汽油喷射》 藤沢英也, 小林久德, 小川王幸, 棚桥敏雄, 林学东【摘要 书评 试读】图书


1-2.新能源汽车

读了10多本相关的书籍了,很遗憾,到目前为止没有遇到像《 新電子制御ガソリン噴射 》这样的。
如果非要推荐一本,那就它好了

http://image2.qiniudn.com/26682-f398973b5d9d66a8ec7c79a766e52010
https://pic3.zhimg.com/a00da65635415601fbec33e110e142c2_b.jpg
这本书对新能源汽车以及电机、电池的控制策略有个大致的介绍。
初学者了解这些就足够了。

2.工具

下图是dSPACE提的V模式。
※关于V模式,参考: 汽车开发中的快速原型和基于模型设计的区别 dspace 有什么作用? - 知乎用户的回答
http://image2.qiniudn.com/26682-6c84cf9bd51a75c523722410b83fedcd
https://pic3.zhimg.com/f2fd662233340afb34df8d53bfefa88e_b.jpg
控制策略开发工程师的职责一般包括红框中的功能(算法)设计、快速控制原型。
功能设计一般要求掌握C语言(姑且将编程语言看作一种工具);若采用基于模型的开发方法,还要求掌握Matlab/Simulink/Stateflow。

2-1.C语言

参考: 想学 C 语言,有没有经典的书? - 编程语言

个人推荐: C Primer Plus

书里面的例题,最好动手敲一遍、运行一下。

2-2.Matlab/Simulink/Stateflow

参考: 学习 MATLAB 有哪些书籍是值得推荐的? - 专业书籍推荐

我的回答“到目前为止,对我帮助最大的是Matlab的帮助文档。”是认真的。
很负责任地说,学习Matlab/Simulink/Stateflow,最好、最权威的“书籍”是Mathworks提供的帮助文档。

如果是第一次接触Simulink、Stateflow,
建议从头到尾读一遍Simulink、Stateflow帮助文档的“Getting Started”。
“Getting Started”里的建模案例,建议动手实践一遍。

2-2-1.Simulink

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2-2-2.Stateflow

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2-3.快速控制原型

dSPACE的快速控制原型包括硬件和软件底层。
- 硬件:MicroAutoBox/AutoBox + RapidPro
- 软件底层:RTI

学这个需要硬件。
建议从事相关工作之后,有需求时读dSPACE提供的文档。
(自己买一套?好吧,MicroAutoBox、RapidPro都是数十万RMB的东东。。)

不管是针对硬件,还是针对软件RTI,dSPACE都提供了详尽的文档。
大致读一遍这些文档之后开始实践,遇到百思不得其解的问题联系dSPACE就OK了。

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Kevin Chow 回答了问题 2016-10-07 12:389 个回复 不感兴趣

什么是所谓的混动汽车电机和电控技术?

赞同来自:

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谢 @Sean 邀。

http://image2.qiniudn.com/26682-81e652c7bf0334265de5016b13327cd2
https://pic1.zhimg.com/634b0a699b49d6ed301b9d... 显示全部 »
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谢 @Sean 邀。

http://image2.qiniudn.com/26682-81e652c7bf0334265de5016b13327cd2
https://pic1.zhimg.com/634b0a699b49d6ed301b9dfe5302d950_b.jpg

关于 混合动力汽车的控制器
VCU:整车控制器。司令官,EMS、PCU、BMS都是他的小弟。VCU负责将司机的操作(踩油门、刹车)转换为整车的驱动力需求,然后根据BMS反馈的当前电池电量等车辆状态、按照一定的算法将整车驱动力分配给发动机、电机执行。比如说,司机踩下60%的油门,VCU判断需要300Nm的整车驱动扭矩,VCU命令发动机输出180Nm、命令电机输出120Nm。
EMS:发动机管理系统。负责发动机的控制。接收到VCU命令“输出180Nm的扭矩”时,若发动机当前状态许可则控制发动机输出180Nm的扭矩。 PCU:电机控制器。负责电机的控制。接收到VCU命令“输出120Nm的扭矩”时,若电机当前状态许可则控制电机输出120Nm的扭矩。 BMS:电池管理系统。负责电池的控制。随时向VCU报告电池当前的电量、允许的最大充放电功率等,这样VCU可以做出合理的控制避免电池放干或充爆。 然后是 控制策略 ,“按照一定的算法”具体是按照什么样的算法呢?
先看两张图
(原谅我,网上搜的图)
第一张,发动机万有特性。横轴为发动机转速,纵轴为发动机有效扭矩。
图中的244、310等数字代表发动机的燃油消耗率。
从图中可看出,发动机工作在不同的转速、扭矩点,其油耗有区别。
在发动机转速2700rpm~3300rpm、扭矩80Nm~120Nm附近此款发动机油耗最佳。
http://image2.qiniudn.com/26682-bb82bb88f0ec72ab5ec0f83a0407198f
https://pic3.zhimg.com/ac05b0f03e041703020ee6b7b2f4f932_b.jpg

第2张图
电机效率MAP,横轴为转速,纵轴为扭矩。
颜色代表效率。
由图可知,电机工作在不同的转速、扭矩点,其效率有区别。
在4000rpm、60Nm处,电机效率达到了90%;而在12000rpm、0Nm处,电机效率在70%以下。
http://image2.qiniudn.com/26682-71bc45bc71111429f31782864513286f
https://pic3.zhimg.com/13b579c8bfd7383a86deb38bd68306ea_b.jpg
扭矩分配的策略是系统效率最佳 ,最理想的情况是发动机、电机都工作在效率最高的点。
但那是理想情况。
发动机转速、电机转速往往与车速成比例关系。车速越高,一般要求的发动机转速、电机转速越高。所以发动机不可能一直工作在油耗最佳的2700rpm~3300rpm。电机也一样。
发动机、电机输出的扭矩需要随着司机踩油门、踩刹车的操作而变化。
因此,发动机、电机往往不能工作在最佳工作点。
一般的做法是 选择系统能耗相对最佳(油耗+电耗)的发动机、电机稳态工作点,然后控制发动机、电机工作在该工作点。
---------------
收藏之前请先点赞。。。

.
匿名用户

Kevin Chow 回答了问题 2016-10-07 13:179 个回复 不感兴趣

ECU控制策略开发有哪些值得学习的著作?

赞同来自:

.
@张文川 谢谢认可。

我的学习模式:读万卷书,行万里路,高人引路,自己去悟。
通过读书获取系统的、初级的专业知识;不断地实践,有效积累;实践中遇到难题时查阅相关书籍的具体章节以及专利、论文寻找灵感,站上巨人的肩膀;抓住一切机会与牛人切磋探讨印证;不断... 显示全部 »
.
@张文川 谢谢认可。

我的学习模式:读万卷书,行万里路,高人引路,自己去悟。
通过读书获取系统的、初级的专业知识;不断地实践,有效积累;实践中遇到难题时查阅相关书籍的具体章节以及专利、论文寻找灵感,站上巨人的肩膀;抓住一切机会与牛人切磋探讨印证;不断地归纳总结。

下面从控制策略、工具使用两个方面推荐能够“获取系统的、初级的专业知识”的书籍。。

1.控制策略

1-1.发动机控制

http://image2.qiniudn.com/26682-2127243756329fcf52ade7dda7b0c574
https://pic1.zhimg.com/98904e124b1a4c1e2f5de4835932c9a8_b.jpg

Amazon.co.jp: 新電子制御ガソリン噴射 (自動車工学シリーズ): 藤沢 英也, 小川 王幸, 小林 久徳, 棚橋 敏雄: 本

这是我极为推崇的一本书。

刚开始学发动机控制那会儿,读完公司内部的控制策略技术文档之后只知其然而不知其所以然。
向老员工请教,但牛叉的老员工都在忙,他们心情好的时候会给我解说几句,心情不好的时候就懒得理我了。
感谢这本书。。

对了,这本书有中文版
《最新电控汽油喷射》 藤沢英也, 小林久德, 小川王幸, 棚桥敏雄, 林学东【摘要 书评 试读】图书


1-2.新能源汽车

读了10多本相关的书籍了,很遗憾,到目前为止没有遇到像《 新電子制御ガソリン噴射 》这样的。
如果非要推荐一本,那就它好了

http://image2.qiniudn.com/26682-f398973b5d9d66a8ec7c79a766e52010
https://pic3.zhimg.com/a00da65635415601fbec33e110e142c2_b.jpg
这本书对新能源汽车以及电机、电池的控制策略有个大致的介绍。
初学者了解这些就足够了。

2.工具

下图是dSPACE提的V模式。
※关于V模式,参考: 汽车开发中的快速原型和基于模型设计的区别 dspace 有什么作用? - 知乎用户的回答
http://image2.qiniudn.com/26682-6c84cf9bd51a75c523722410b83fedcd
https://pic3.zhimg.com/f2fd662233340afb34df8d53bfefa88e_b.jpg
控制策略开发工程师的职责一般包括红框中的功能(算法)设计、快速控制原型。
功能设计一般要求掌握C语言(姑且将编程语言看作一种工具);若采用基于模型的开发方法,还要求掌握Matlab/Simulink/Stateflow。

2-1.C语言

参考: 想学 C 语言,有没有经典的书? - 编程语言

个人推荐: C Primer Plus

书里面的例题,最好动手敲一遍、运行一下。

2-2.Matlab/Simulink/Stateflow

参考: 学习 MATLAB 有哪些书籍是值得推荐的? - 专业书籍推荐

我的回答“到目前为止,对我帮助最大的是Matlab的帮助文档。”是认真的。
很负责任地说,学习Matlab/Simulink/Stateflow,最好、最权威的“书籍”是Mathworks提供的帮助文档。

如果是第一次接触Simulink、Stateflow,
建议从头到尾读一遍Simulink、Stateflow帮助文档的“Getting Started”。
“Getting Started”里的建模案例,建议动手实践一遍。

2-2-1.Simulink

http://image2.qiniudn.com/26682-99d1350106794a40ce67d8812e464c3d
https://pic1.zhimg.com/93163a5f3b8da6eeb5378bb6835727ac_b.jpg
2-2-2.Stateflow

http://image2.qiniudn.com/26682-003c42ccdb2831ff6e7a809d31aeb4b4
https://pic1.zhimg.com/d22b90c4eba5bdaed02e06c70a2a8270_b.jpg
2-3.快速控制原型

dSPACE的快速控制原型包括硬件和软件底层。
- 硬件:MicroAutoBox/AutoBox + RapidPro
- 软件底层:RTI

学这个需要硬件。
建议从事相关工作之后,有需求时读dSPACE提供的文档。
(自己买一套?好吧,MicroAutoBox、RapidPro都是数十万RMB的东东。。)

不管是针对硬件,还是针对软件RTI,dSPACE都提供了详尽的文档。
大致读一遍这些文档之后开始实践,遇到百思不得其解的问题联系dSPACE就OK了。

——————
收藏之前请先点赞。。
匿名用户

Kevin Chow 回答了问题 2016-10-07 13:179 个回复 不感兴趣

什么是所谓的混动汽车电机和电控技术?

赞同来自:

.

谢 @Sean 邀。

http://image2.qiniudn.com/26682-81e652c7bf0334265de5016b13327cd2
https://pic1.zhimg.com/634b0a699b49d6ed301b9d... 显示全部 »
.

谢 @Sean 邀。

http://image2.qiniudn.com/26682-81e652c7bf0334265de5016b13327cd2
https://pic1.zhimg.com/634b0a699b49d6ed301b9dfe5302d950_b.jpg

关于 混合动力汽车的控制器
VCU:整车控制器。司令官,EMS、PCU、BMS都是他的小弟。VCU负责将司机的操作(踩油门、刹车)转换为整车的驱动力需求,然后根据BMS反馈的当前电池电量等车辆状态、按照一定的算法将整车驱动力分配给发动机、电机执行。比如说,司机踩下60%的油门,VCU判断需要300Nm的整车驱动扭矩,VCU命令发动机输出180Nm、命令电机输出120Nm。
EMS:发动机管理系统。负责发动机的控制。接收到VCU命令“输出180Nm的扭矩”时,若发动机当前状态许可则控制发动机输出180Nm的扭矩。 PCU:电机控制器。负责电机的控制。接收到VCU命令“输出120Nm的扭矩”时,若电机当前状态许可则控制电机输出120Nm的扭矩。 BMS:电池管理系统。负责电池的控制。随时向VCU报告电池当前的电量、允许的最大充放电功率等,这样VCU可以做出合理的控制避免电池放干或充爆。 然后是 控制策略 ,“按照一定的算法”具体是按照什么样的算法呢?
先看两张图
(原谅我,网上搜的图)
第一张,发动机万有特性。横轴为发动机转速,纵轴为发动机有效扭矩。
图中的244、310等数字代表发动机的燃油消耗率。
从图中可看出,发动机工作在不同的转速、扭矩点,其油耗有区别。
在发动机转速2700rpm~3300rpm、扭矩80Nm~120Nm附近此款发动机油耗最佳。
http://image2.qiniudn.com/26682-bb82bb88f0ec72ab5ec0f83a0407198f
https://pic3.zhimg.com/ac05b0f03e041703020ee6b7b2f4f932_b.jpg

第2张图
电机效率MAP,横轴为转速,纵轴为扭矩。
颜色代表效率。
由图可知,电机工作在不同的转速、扭矩点,其效率有区别。
在4000rpm、60Nm处,电机效率达到了90%;而在12000rpm、0Nm处,电机效率在70%以下。
http://image2.qiniudn.com/26682-71bc45bc71111429f31782864513286f
https://pic3.zhimg.com/13b579c8bfd7383a86deb38bd68306ea_b.jpg
扭矩分配的策略是系统效率最佳 ,最理想的情况是发动机、电机都工作在效率最高的点。
但那是理想情况。
发动机转速、电机转速往往与车速成比例关系。车速越高,一般要求的发动机转速、电机转速越高。所以发动机不可能一直工作在油耗最佳的2700rpm~3300rpm。电机也一样。
发动机、电机输出的扭矩需要随着司机踩油门、踩刹车的操作而变化。
因此,发动机、电机往往不能工作在最佳工作点。
一般的做法是 选择系统能耗相对最佳(油耗+电耗)的发动机、电机稳态工作点,然后控制发动机、电机工作在该工作点。
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Kevin Chow 回答了问题 2016-10-31 23:059 个回复 不感兴趣

ECU控制策略开发有哪些值得学习的著作?

赞同来自:

.
@张文川 谢谢认可。

我的学习模式:读万卷书,行万里路,高人引路,自己去悟。
通过读书获取系统的、初级的专业知识;不断地实践,有效积累;实践中遇到难题时查阅相关书籍的具体章节以及专利、论文寻找灵感,站上巨人的肩膀;抓住一切机会与牛人切磋探讨印证;不断... 显示全部 »
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@张文川 谢谢认可。

我的学习模式:读万卷书,行万里路,高人引路,自己去悟。
通过读书获取系统的、初级的专业知识;不断地实践,有效积累;实践中遇到难题时查阅相关书籍的具体章节以及专利、论文寻找灵感,站上巨人的肩膀;抓住一切机会与牛人切磋探讨印证;不断地归纳总结。

下面从控制策略、工具使用两个方面推荐能够“获取系统的、初级的专业知识”的书籍。。

1.控制策略

1-1.发动机控制

http://image2.qiniudn.com/26682-2127243756329fcf52ade7dda7b0c574
https://pic1.zhimg.com/98904e124b1a4c1e2f5de4835932c9a8_b.jpg

Amazon.co.jp: 新電子制御ガソリン噴射 (自動車工学シリーズ): 藤沢 英也, 小川 王幸, 小林 久徳, 棚橋 敏雄: 本

这是我极为推崇的一本书。

刚开始学发动机控制那会儿,读完公司内部的控制策略技术文档之后只知其然而不知其所以然。
向老员工请教,但牛叉的老员工都在忙,他们心情好的时候会给我解说几句,心情不好的时候就懒得理我了。
感谢这本书。。

对了,这本书有中文版
《最新电控汽油喷射》 藤沢英也, 小林久德, 小川王幸, 棚桥敏雄, 林学东【摘要 书评 试读】图书


1-2.新能源汽车

读了10多本相关的书籍了,很遗憾,到目前为止没有遇到像《 新電子制御ガソリン噴射 》这样的。
如果非要推荐一本,那就它好了

http://image2.qiniudn.com/26682-f398973b5d9d66a8ec7c79a766e52010
https://pic3.zhimg.com/a00da65635415601fbec33e110e142c2_b.jpg
这本书对新能源汽车以及电机、电池的控制策略有个大致的介绍。
初学者了解这些就足够了。

2.工具

下图是dSPACE提的V模式。
※关于V模式,参考: 汽车开发中的快速原型和基于模型设计的区别 dspace 有什么作用? - 知乎用户的回答
http://image2.qiniudn.com/26682-6c84cf9bd51a75c523722410b83fedcd
https://pic3.zhimg.com/f2fd662233340afb34df8d53bfefa88e_b.jpg
控制策略开发工程师的职责一般包括红框中的功能(算法)设计、快速控制原型。
功能设计一般要求掌握C语言(姑且将编程语言看作一种工具);若采用基于模型的开发方法,还要求掌握Matlab/Simulink/Stateflow。

2-1.C语言

参考: 想学 C 语言,有没有经典的书? - 编程语言

个人推荐: C Primer Plus

书里面的例题,最好动手敲一遍、运行一下。

2-2.Matlab/Simulink/Stateflow

参考: 学习 MATLAB 有哪些书籍是值得推荐的? - 专业书籍推荐

我的回答“到目前为止,对我帮助最大的是Matlab的帮助文档。”是认真的。
很负责任地说,学习Matlab/Simulink/Stateflow,最好、最权威的“书籍”是Mathworks提供的帮助文档。

如果是第一次接触Simulink、Stateflow,
建议从头到尾读一遍Simulink、Stateflow帮助文档的“Getting Started”。
“Getting Started”里的建模案例,建议动手实践一遍。

2-2-1.Simulink

http://image2.qiniudn.com/26682-99d1350106794a40ce67d8812e464c3d
https://pic1.zhimg.com/93163a5f3b8da6eeb5378bb6835727ac_b.jpg
2-2-2.Stateflow

http://image2.qiniudn.com/26682-003c42ccdb2831ff6e7a809d31aeb4b4
https://pic1.zhimg.com/d22b90c4eba5bdaed02e06c70a2a8270_b.jpg
2-3.快速控制原型

dSPACE的快速控制原型包括硬件和软件底层。
- 硬件:MicroAutoBox/AutoBox + RapidPro
- 软件底层:RTI

学这个需要硬件。
建议从事相关工作之后,有需求时读dSPACE提供的文档。
(自己买一套?好吧,MicroAutoBox、RapidPro都是数十万RMB的东东。。)

不管是针对硬件,还是针对软件RTI,dSPACE都提供了详尽的文档。
大致读一遍这些文档之后开始实践,遇到百思不得其解的问题联系dSPACE就OK了。

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Kevin Chow 回答了问题 2016-10-31 23:059 个回复 不感兴趣

什么是所谓的混动汽车电机和电控技术?

赞同来自:

.

谢 @Sean 邀。

http://image2.qiniudn.com/26682-81e652c7bf0334265de5016b13327cd2
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关于 混合动力汽车的控制器
VCU:整车控制器。司令官,EMS、PCU、BMS都是他的小弟。VCU负责将司机的操作(踩油门、刹车)转换为整车的驱动力需求,然后根据BMS反馈的当前电池电量等车辆状态、按照一定的算法将整车驱动力分配给发动机、电机执行。比如说,司机踩下60%的油门,VCU判断需要300Nm的整车驱动扭矩,VCU命令发动机输出180Nm、命令电机输出120Nm。
EMS:发动机管理系统。负责发动机的控制。接收到VCU命令“输出180Nm的扭矩”时,若发动机当前状态许可则控制发动机输出180Nm的扭矩。 PCU:电机控制器。负责电机的控制。接收到VCU命令“输出120Nm的扭矩”时,若电机当前状态许可则控制电机输出120Nm的扭矩。 BMS:电池管理系统。负责电池的控制。随时向VCU报告电池当前的电量、允许的最大充放电功率等,这样VCU可以做出合理的控制避免电池放干或充爆。 然后是 控制策略 ,“按照一定的算法”具体是按照什么样的算法呢?
先看两张图
(原谅我,网上搜的图)
第一张,发动机万有特性。横轴为发动机转速,纵轴为发动机有效扭矩。
图中的244、310等数字代表发动机的燃油消耗率。
从图中可看出,发动机工作在不同的转速、扭矩点,其油耗有区别。
在发动机转速2700rpm~3300rpm、扭矩80Nm~120Nm附近此款发动机油耗最佳。
http://image2.qiniudn.com/26682-bb82bb88f0ec72ab5ec0f83a0407198f
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第2张图
电机效率MAP,横轴为转速,纵轴为扭矩。
颜色代表效率。
由图可知,电机工作在不同的转速、扭矩点,其效率有区别。
在4000rpm、60Nm处,电机效率达到了90%;而在12000rpm、0Nm处,电机效率在70%以下。
http://image2.qiniudn.com/26682-71bc45bc71111429f31782864513286f
https://pic3.zhimg.com/13b579c8bfd7383a86deb38bd68306ea_b.jpg
扭矩分配的策略是系统效率最佳 ,最理想的情况是发动机、电机都工作在效率最高的点。
但那是理想情况。
发动机转速、电机转速往往与车速成比例关系。车速越高,一般要求的发动机转速、电机转速越高。所以发动机不可能一直工作在油耗最佳的2700rpm~3300rpm。电机也一样。
发动机、电机输出的扭矩需要随着司机踩油门、踩刹车的操作而变化。
因此,发动机、电机往往不能工作在最佳工作点。
一般的做法是 选择系统能耗相对最佳(油耗+电耗)的发动机、电机稳态工作点,然后控制发动机、电机工作在该工作点。
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收藏之前请先点赞。。。

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什么是所谓的混动汽车电机和电控技术?

ECU控制策略开发有哪些值得学习的著作?

什么是所谓的混动汽车电机和电控技术?

ECU控制策略开发有哪些值得学习的著作?

什么是所谓的混动汽车电机和电控技术?

ECU控制策略开发有哪些值得学习的著作?

ECU控制策略开发有哪些值得学习的著作?

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